在現代劇場和各種文化體育設施中，舞臺機械設備是重要的組成部分。舞臺機械系統的設計能滿足大型劇場的演出和文化交流的需要。越來越多的專業人士開始關注我國大中型舞臺的新建改造，注重提高舞臺機械系統設計的智能化水平，從而促進我國舞臺整體設計水平的提高。
1智能舞臺機械系統設計要求
1.1智能舞臺系統的設計是一項綜合性很強的工程。我們需要充分了解它與舞臺音響、建筑聲學、空調工程、智能工程、電氣工程等其他學科的關系，協調它們的影響，確保舞臺機械系統設計和使用的安全。
1.2確保采用符合施工質量標準的舞臺機械系統設備部件和相應部件，使機械設備在溫度范圍內轉動，盡可能控制設備噪聲，減少其對環境和人們感知的影響。
1.3提高舞臺機械系統的安全性，確保其電氣設備有一套良好的控制系統，特別是故障控制系統，確保在無操作時處于靜態，設備操作必須由操作員啟動。此外，為了避免設備在超程移動時發生不必要的碰撞，應為設備設置超程限位開關。
1.4進一步提高舞臺機械系統所有框架和蓋板的牢固性，提高其隔熱性能，提高電路承載能力。確保舞臺機械設備中的斷路器、接觸器和繼電器具有短路過載和熱保護功能。舞臺機械設備的控制臺應易于操作，并應設置控制按鈕、指示器和緊急停止按鈕。
2.智能旋轉升降臺機械系統結構及主要技術性能參數
舞臺機械系統的主要裝置是低速大扭矩電液驅動裝置，傳動裝置的部件是絲杠、鏈條、機架等。舞臺設備由計算機實時控制，以提升不同功能段的功能。智能舞臺機械系統可實現各板塊和關節的獨立運動，并能有效聯動，形成不同高度的臺階和大型立體道具。在更大的升降臺上可以防止小轉盤，以創造更強的表演氛圍。
舞臺的主要性能參數，智能舞臺機械設備能平穩運行，并能自動記錄控制系統的參數和舞臺升降的運行情況。此外，智能舞臺機械系統還可以幫助實時切換性能程序，并可以更智能地控制升降平臺的運行軌跡，提高運行效果。摩擦傳動或針輪傳動是該設備的主要傳動方式。同時，利用計算機控制交流變頻調速裝置，促進轉臺的正反轉和負反轉，實現無級調速。由此可見，智能舞臺機械系統操作更方便，更容易獲得準確定位，更好地提高了操作的安全性和穩定性。

3 PLC運動控制器在舞臺機械系統設計中的應用

PLC運動控制器可以取代傳統的變頻器。它是一個微處理器單元，可以實現特殊的位置控制。PLC運動控制器依賴于更開放的以太網，可以采集不同運動控制器下控制設備的實時位置信息，實現多軸聯動和控制。PLC運動控制器的開發工具使用C語言，在定義接口時采用模塊化功能，實現標準化，增強可移植性。運動控制器的實際控制部分是執行器，它生成與設備電氣控制相關的所有信號。運動控制器通過獲取指定的操作曲線命令來計算不同的操作數據。在此基礎上，將指定值與實際值進行比較。參數控制主要通過特殊算法實現。運動控制器可以專門生成信號，根據不同的要求提高信號的針對性，并根據機械要求生成特殊的二進制信號，從而幫助驅動離散速度。它還可以生成用于無位置控制要求的變速箱的模擬速度信號，以及用于有位置要求的變速箱的與位置和時間相關的指定速度信號。運動控制器工作效率高，數據和時間處理準確，相對降低了CPU和運動控制器之間的數據交換速率，有助于實現CPU和運動控制器之間的點對點通信。??
3.3. 關鍵技術研究
運動控制器實現運動回路操作，伺服驅動器或變頻器實現速度回路和電流回路操作，位置回路閉環控制由運動控制器執行，位置t速度曲線發生器和位置t速度曲線調節器向變頻器發送速度指令，并在收到指令后命令設備嚴格按質量運行。??
將PLC運動控制器應用于舞臺機械系統設計時，關鍵技術是位置/速度曲線發生器控制模式的設置和操作?？刂莆恢冒l生器時，有兩種主要模式，S曲線模式和梯形曲線模式。位置控制閉環有其自身的特點，即PI特性和速度閉環特性內置于變頻器中。因此，即使梯形曲線啟動或停止，設備仍然可以穩定控制。與梯形曲線模式相比，S曲線模式控制算法更為復雜。因此，梯形曲線模式可以更快地響應設備運動過程中在線目標速度和目標位置的變化。因此，當操作需要較高的位置響應速度時，位置/速度曲線發生器應采用梯形曲線模式。?
4結論
舞臺機械系統的設計需要不斷添加智能因素，以更好地滿足大中型劇場的要求，為觀眾創造良好的劇場和舞臺觀看體驗。PLC作為舞臺機械系統的核心控制設備，在舞臺機械系統的設計中發揮著越來越重要的作用。它可以控制設備的精度，解決多個電機的連接問題。在研究舞臺機械系統設計時，本文從智能化的角度分析了不同的舞臺結構，并積極設計出運行質量更高的運動控制器，以提高智能舞臺機械系統設計設備的應用效果。